数据格式
v2.1 和 v3.0 完全支持。v2 和 v3 系列中较新的 minor 版本可能以只读方式打开；v2.0、缺失版本和未来主版本等其他版本会被拒绝。
版本
codebase_version | 可用功能 | 导出 |
|---|---|---|
v2.1 | 查看和编辑 | 已通过官方 LeRobot v0.6.1 验证 |
v3.0 | 查看和编辑 | 同上 |
较新的 v2 或 v3 minor 版本 | 仅查看 | 不支持 |
v2.0、其他主版本或缺失版本 | 不打开 | 不支持 |
更多运行时说明：兼容性。
输入
| 输入 | 说明 |
|---|---|
| 本地归档 | .zip、.tar、.tar.gz、.tgz |
| 本地文件夹 | 在受支持的浏览器中可拖放或选择目录；只有 File System Access 句柄可在刷新后恢复 |
| 远程归档 | 要 CORS GET；大文件还要 Range — CORS |
| 自定义 | 实现 DataSource |
归档内容会作为不可信输入处理。加载失败不会修改源文件。
导出（仅独立应用）
导出功能只在托管或自托管的独立应用中提供，不属于 npm 查看器 API。
v3 按文件大小切分 Parquet，并通过 chunks_size 限制每个 chunk 的文件数。视频每个 Episode 使用一个 MP4。导出的分片布局不保证与官方产物逐字节一致，但已通过固定版本 LeRobot v0.6.1 读取器验证。