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快速开始 ​

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本页介绍如何使用独立应用快速查看数据集。如果需要在 React 应用中嵌入查看器,请阅读 嵌入指南。

打开应用 ​

访问 lerobot.studio,无需安装。

选择以下任一方式:

  1. 本地文件夹:适用于已经解压的数据集。
  2. 本地压缩包:支持 .zip、.tar、.tar.gz 和 .tgz。
  3. 远程压缩包:填写 HTTP(S) 链接。

本地文件会在浏览器中处理,不会上传到云端。打开远程压缩包时,浏览器会从你提供的链接请求数据。

官方 Hugging Face 数据集可用 hf download 下载后作为本地文件夹打开。示例见 数据格式 — 官方 Hub 示例。

查看数据集 ​

打开数据集后:

  1. 在左侧栏选择 Episode。
  2. 使用播放控制条切换帧。
  3. 对照查看同一帧的视频、图表和原始数据。
  4. 如果需要检查常见格式问题,打开数据集健康检查。

编辑、导出、快捷键和面板布局的详细说明见 使用指南。

远程压缩包 ​

对于较大的远程数据集,文件服务器应支持跨域请求和 HTTP 范围请求。详见 CORS 与 HTTP Range。

下一步 ​

基于 MIT 许可证发布。